西门子模块6FC5373-0AA30-0AA1

电调的优势：兼容性
电调驱动不同的BLDC不需要进行参数整定，而FOC需要。算法复杂度电调的算法实现更简单，运算量少，很适合需要提高带宽的**高转速电机。成本电调的成本比FOC低很多。公司主要经营欧美日大型控制系统备件、可编程控制器备件、工业机器人备件、伺服控制系统备件、人机界面、变频器、编码器、传感器、仪器仪表、液压气动等种类繁多的产品，并以合理的价格、快捷的交货、良好的售后服务，赢得广大国内外客户的认可和信任。中海德陈工：180-0500-6671
综上大家应该可以看出来，FOC驱动器在控制性能上是要比电调强大得多的，其优异的性能和磁场定向控制的原理是密不可分的，下面就会详细介绍FOC控制的实现方法。

当初学习电机控制，也是一直有各种疑惑，为什么需要clark，park变换，为什么可以这样变换？FOC控制的本质是什么？等等一系列问题，也是在学习过程中慢慢不断理解的。